На позиции – боевые роботы

В Красноармейске прошла военно-промышленная конференция, посвященная роботизированной технике. На территории НИИ «Геодезия» удалось собрать множество разнообразных устройств, выполняющих сложнейшие работы без непосредственного участия человека. Здесь – и беспилотные летательные аппараты, и те аппараты, которые способны работать глубоко под водой.

Робототехника давно перестала быть уделом фантастов, она активно применяется в самых различных сферах нашей жизни. А сейчас наблюдается настоящий бум в создании кибернетических организмов, в том числе - для Вооруженных сил.

Проблемы робототехники обсуждали представители научной общественности, промышленности, всех силовых ведомств. Удалось увидеть воочию и оценить текущий уровень отечественной робототехники, выработать рекомендации по ее развитию. Ключевую роль в организации форума сыграл созданный по инициативе заместителя председателя правительства Дмитрия Рогозина Фонд перспективных исследований.

К сожалению, отечественные журналисты фактически конференцию проигнорировали.

По телевидению прошли сюжеты о выставке роботов, которая в те же дни проходила в Израиле. Между тем, то, что показывалось в совершенно открытом режиме в Красноармейске, было гораздо интереснее.

В первый же день проявилась одна особенность робототехники, которую ее создатели почему-то не всегда учитывают. Когда включилась аппаратура управления всеми киборгами, собранными на испытательном полигоне, то многие роботы перестали работать, так как просто «глушили» друг друга. Случился и настоящий конфуз. С одним из беспилотников была потеряна связь, когда он уже находился в воздухе, и аппарат упал.

Поэтому дальше, когда проходили особо ответственные показы, интенсивность работы устройств, излучающих электромагнитные волны, старались ограничить. А создатели наземных и воздушных роботов получили наглядный урок того, что такое электромагнитная совместимость.

Для того чтобы молодые разработчики кибернетических организмов будущего не считали, что до них никто сверхзадачи не решал, на полигон привезли ударный беспилотный летательный аппарат «Коршун», созданный и испытанный на фирме «Туполев» еще в 1994 году. Техническое задание на разработку реактивного беспилотника, способного выполнять как разведывательные, так и ударные задачи, было выдано еще во времена СССР. Увы, воплотить идею в металл удалось только в начале «лихих девяностых», и судьба уже российского БПЛА была предрешена…

По своим техническим характеристикам «Коршун» и сегодня впечатляет, а двадцать лет назад вообще не имел аналогов в мире. В США ничего, равного ему, не было. Главный конструктор БПЛА Игорь Калыгин уверен, что если борт насытить современной аппаратурой, то «Коршун» прекрасно впишется во все новые концепции строительства Вооруженных сил России.

А новые технологии действительно открывают уникальные возможности. Специалистами из города атомщиков Сарова разработана акустическая система, позволяющая по звуку полета пули определить точку выстрела и нанести туда ответный удар. На Ковровском электромеханическом заводе спроектировали и построили полностью автоматизированную опытную гусеничную платформу, на которой установлен такой датчик и целый комплекс других, не менее интересных систем. Оснащена платформа и модулем с самыми различными огневыми средствами.

На поле боя эта машина, к примеру, мгновенно определяет позицию снайпера или гранатометчика, и автоматически открывает огонь по вражеской огневой точке.

Боевые действия на юго-востоке Украины наглядно показали, что именно такие роботы-уничтожители в армейском арсенале лишними не будут.

Не менее интересную новинку показал знаменитый ЗИД – Завод имени Дегтярева. Это «Нерехта» – многофункциональный робототехнический комплекс обеспечения боевых действий. Необычность в том, что это фактически гусеничный тепловоз. На машине установлен дизель-электрический двигатель, питающий аккумуляторные батареи. При выполнении боевой задачи дизель не работает, и гусеничный робот двигается бесшумно, получая энергию от батарей.

Способна «Нерехта» на многое. В частности, вести эффективную разведку огневых позиций в любое время суток и при любых погодных условиях. Если возникнет необходимость, то специальные оптико-электронные устройства уничтожат практически все оптические системы противника, находящиеся в зоне поражения. То есть, вражеская артиллерийская батарея просто ослепнет. А крупнокалиберный пулемет «Корд», установленный на платформе, может поражать и легкобронированные цели.

Среди массы боевых роботов непривычно смотрелся квадроцикл с достаточно мощным комплексом вооружения. Оружием четырехколесники оснастили на одном из тульских предприятий и назвали, естественно, «Тульчанка». Квадроциклы, кстати, тоже российского производства. Они уже прекрасно показали себя в условиях настоящей войны, и командование ВДВ заказало тулякам несколько сот «четырехколесных колесниц ХХI века». А появление их на робототехнической конференции объяснимо: эти машины не просто катаются по пересеченной местности и палят, куда попало. Их эффективность обусловлена тем, что экипаж квадроцикла максимально использует информацию, получаемую от БПЛА и другой роботизированной техники разведчиков.

Однако настоящей сенсацией стали изделия, показанные специалистами Института проблем морских технологий Дальневосточного отделения РАН. Согласитесь, не часто в сухопутном городе России можно увидеть технику, работающую в океанских глубинах.

Из Владивостока в Красноармейск привезли роботизированный катер, способный без экипажа патрулировать морские акватории, а в случае необходимости открывать огонь по нарушителям. В первую очередь, такие катера-киборги пригодятся береговой охране или силам, обеспечивающим безопасность добывающих природные ископаемые морских платформ. За рубежом аналогичные малые корабли уже выпускают, у нас же работы над ними только начались.

А вот в создании подводных роботов, способных работать даже на запредельных глубинах, наша страна несомненный лидер. Хотя большинство граждан России об этом и не подозревают.

Кажется невероятным, что в нашей стране существуют глубоководные роботы и настоящие подводные терминаторы-уничтожители. Собственного производства. На память приходят трагедии, связанные с «Курском», с исследовательским батискафом на Дальнем Востоке, когда лишь помощь из-за рубежа могла что-то решить. Директор Института проблем морских технологий, член-корреспондент РАН Леонид Наумов, где создается чудо-техника, с горечью говорит: все это происходило по причине элементарной неинформированности высоких начальников. Или потому, что с иностранцами работать в финансовом отношении кому-то кажется гораздо выгоднее, чем с отечественными разработчиками подводной техники.

Почти на уровне подсознания многие из нас уверены, что там, на Западе, всегда все делают в области высоких технологий лучше, чем у нас. А это не всегда так.

В СССР еще в 1974 году разработали уникальную технологию модульного строительства необитаемых подводных аппаратов. Исследовательская аппаратура и системы управления спрятаны в специальных высокопрочных капсулах, из которых собирается глубоководный аппарат. Это позволяет создавать комплексы, предназначенные как для выполнения широкого комплекса работ, так и решения узкого круга специальных задач. Рабочая глубина погружения советских подводных аппаратов достигала 6 тысяч метров.

По словам разработчиков, современные роботы спокойно могут работать на глубинах до 12 тысяч метров – то есть большей, чем Марианская впадина. При этом корпуса их не из титана, а из отечественного высокопрочного алюминия.

Первый в мире подводный аппарат-робот появился в СССР, назывался он «Скат». Мало кто знает, что именно этот «Скат» спас Байкал. В начале семидесятых советское правительство, руководствуясь конечно же идеями интернационализма, предоставило братской Чехословакии участок на берегу знаменитого озера для строительства целлюлозно-бумажного комбината. Да-да, именно ЦБК - в довесок к уже имевшемуся, против которого тогда восстала вся думающая Россия.

Правда, хватило ума провести подводные исследования, как в районе работавшего ЦБК, так и там, где начались подготовительные работы для чехословацкого производства. Ученые выяснили, что выбросы ЦБК загрязняют чистейшую воду Байкала. Но гораздо опаснее оказалась вырубка леса – она наносила серьезный удар по гидрологии озера, и последствия были бы непредсказуемы. В Москве к доводам ученых в тот раз прислушались, интернациональную тему строительства ЦБК для Чехословакии закрыли.

В девяностые годы, когда все кругом рушилось и все, что разрабатывалось и выпускалось в СССР, подвергалось публичному осмеянию, в Дальневосточном Институте проблем морских технологий расталкивали друг друга солидные заказчики из Китая, Южной Кореи и даже США. Всем им хотелось иметь хотя бы по одному подводному роботу, которые могли сделать лишь здесь…

Для США, в частности, во Владивостоке еще в 1996 году спроектировали и построили уникальный аппарат, который не имеет ограничений по автономности плавания. Он работает на аккумуляторах, которые заряжаются солнечными батареями. Аппарат функционирует в автономном режиме, потом всплывает, разворачивает солнечные батареи, заряжает аккумуляторы и вновь уходит на глубину.

Правда, ученым запретили продать за океан такой исследовательский аппарат. А вот техническую документацию - разрешили. То есть, железо нельзя, а технологию можно. Так вот, в США по российским документам смогли построить глубоководного робота, работающего на солнечных батареях, только в 2006 году. Спустя десять лет!

У нас же такой аппарат безотказно работает уже восемнадцать лет. Увы, его возможности используются очень скромно. Но это уже не вина создателей солнечно-подводного робота.

Анатолий Наумов рассказал мне интересную историю, которая в российских средствах массовой информации никак не освещалась. В 1996 году в США возникла серьезная проблема...

Пресную воду там берут из Великих озер. И вот один из подземных водоводов треснул и дал течь. Американцы привлекли разведывательные спутники, провели тепловизионную съемку трассы водовода и определили под землей участок повышенной влажности. Место утечки вроде бы нашли. Но решили подстраховаться. А как? В США не было аппарата, способного пройти по водоводу и отсканировать его стенки. Такой аппарат имелся лишь в России, в Дальневосточном отделении РАН, в институте, которым руководил А. Наумов. Американцы попросили помочь - за не очень большую плату, кстати. Дальневосточники помогли. Их аппарат прошел по водоводу и нашел точку протечки. И оказалась она в 75 километрах от того места, где с помощью спутниковой разведки выявили повышенное заводнение почвы, и где собирались копать. Долго американцы искали бы дырку…

И сегодня подводные роботы, создаваемые в академическом институте на Дальнем востоке, охотно покупают все развитые страны, которые ведут глубоководные исследования.

На конференции в Красноармейске дальневосточники показали лучший в мире многофункциональный комплекс освещения донной обстановки. Он включает несколько аппаратов, позволяющих сканировать подводную обстановку с высокой скоростью, определять возможные угрозы, детализировать их и при необходимости уничтожать.

Поясню «на пальцах». Предположим, террористы попытаются установить донную мину в акватории порта или на фарватере. Аппарат-наблюдатель оперативно определит, что появился посторонний предмет. Затем в указанную точку подходит другой робот, оснащенный комплексом акустической, электромагнитной и оптико-электронной аппаратуры с высоким разрешением. Он уже точно выясняет, что скрывается в толще воды. И если есть угроза, то в дело вступает телеуправляемый подводный терминатор «Чилим», который направленным взрывом ликвидирует мину или иной предмет, представляющий угрозу для судоходства. Такие роботы позволяют вести постоянный мониторинг подводных портовых сооружений и осматривать днища кораблей.

В дополнение к аппаратам, передвигающимся с помощью классических винтов, создан совершенно уникальный торпедообразный глайдер. Его тоже демонстрировали на конференции.

Он способен перемещаться в водном пространстве по заданной программе с минимальным расходом энергии, подобно планеру. У него действительно есть крылья, позволяющие планировать под водой на огромные расстояния. Энергия аккумуляторов расходуется только на изменение плавучести по оригинальной схеме, для обеспечения работы бортовой аппаратуры и периодической связи с базой. Глайдер имеет спутниковую навигацию и может находиться в автономном подводном плавании 30 суток! Курсируя вдоль охраняемых границ, группа таких аппаратов обеспечит их постоянный контроль при минимальных энергетических затратах. Стоит добавить, что сами глайдеры двигаются бесшумно, определить, что данный район морской акватории находится под охраной, практически невозможно.

По словам А. Наумова, накануне открытия робототехнической конференции он вернулся из Крыма. Там специалисты его института, совместно с представителями ВМФ, достаточно высоко оценили перспективы использования разработанных аппаратов для защиты российских акваторий Черного моря. Остается надеяться, что освоение Арктики, о чем много говорится в последнее время, стимулирует работу не только института, но и всего отечественного судостроения.

Конференция в Красноармейске показала: по всем направлениям робототехники Россия имеет очень хорошие перспективы. И они не призрачны, а вполне реализуемы. Главное – в нашей стране не разучились работать, причем, работать творчески.

Но об этом, повторюсь, мало кто узнал.